Develop/Ardunio

[아두이노] 미니로봇을 제작해보자

MINI 로봇의 부품은 3D프린팅하여 제작하였습니다. 먼저 제작할 모습을 디자인한 후 부품 별로 다시 분해하여 3D프린팅을 합니다. 위의 이미지는 하드웨어 부품 목록입니다. EMP Motor Sheld 1ea Ardunio 1ea ServeMotor 1ea DC Moter 2ea Battery Holder 1ea Battery (18650 / 3.7V) 2ea Ultrasonic Sensor & Cable 1ea Bolt & Nut 조립 순서 앞바퀴 2개를 몸통에 위 그림과 같이 조립을 해줍니다. 이 때 너무 꽉 조이면 바퀴가 움직이지 않기에 움직일 수 있을 정도로 조여줍니다. 뒷바퀴에 모터를 넣은 후 나사로 조여줍니다. 뒷바퀴 2개를 모터에 집어넣은 후 선을 밖으로 빼줍니다. 바퀴 연결하는 선을 앞바퀴..